Benargee/Sandbox – User

From Bohemia Interactive Community
Jump to navigation Jump to search
m (-cat)
(RTD XML B_Heli_Light_01_armed_F)
Line 1: Line 1:
http://www.rtdynamics.com/Release/Whitepapers/4.0/RL_FDM_Whitepaper.pdf


{{BenargeeSandbox|= Comments
<syntaxhighlight lang="xml">
____________________________________________________________________________________________


| VBS1 |= Game name
<?xml version="1.0"?>
|6999|= Game version
<GenHeli600 version="1.0">


| game2= arma3 |=
  <!--
|version2= 9999|= <!-- user:Benargee dev 1.33 -->
  <Stations>
    <Station name="eyePosition" x="-0.55"  y="2.75"  z="0.20" />
  </Stations>
 
  mass="722"
  -->
 
  <Mass mass="722"/> 
  <!-- <CenterOfGravity x="0.0" y="0.0" z="0.0"/> -->
  <MomentsOfInertia Ixx="3497" Iyy="859" Izz="3147"/>


____________________________________________________________________________________________
  <Fuselage rotationalResistance="100">


| Create a rope. |= Description
    <MainRotorDownwash scale="0.5">
____________________________________________________________________________________________
      <Low_a1 a1 ="-6">
        0    1.4958
        10.0000    1.4955
        20.0000    1.4939
        30.0000    1.4881
        40.0000    1.4694
        50.0000    1.4149
        60.0000    1.2801
        70.0000    1.0072
        80.0000    0.5652
        90.0000    0.0000
      </Low_a1>


| '''ropeCreate''' [fromObject, fromPoint, toObject, toPoint, segments, (length)]|= Syntax
      <Medium_a1 a1 ="0" scale="0.5">
        0    1.4958
        10.0000    1.4955
        20.0000    1.4939
        30.0000    1.4881
        40.0000    1.4694
        50.0000    1.4149
        60.0000    1.2801
        70.0000    1.0072
        80.0000    0.5652
        90.0000    0.0000
      </Medium_a1>


|p1= fromObject: [[Object]] - object where rope starts and which fly behavior will be affected |=  
      <High_a1 a1 ="6" scale="0.5">
|p2= fromPoint: [[Array]] or [[String]] - specifies where on the object the rope should start, either a string (name of memory point) or an array of three numbers (vector in model coordinates). |=
        0    1.4958
|p3= toObject: [[Object]] - object which is automatically attached to other side of rope (can be objNull, rope will stay with free end) |=
        10.0000    1.4955
|p4= toPoint: [[Array]] or [[String]] - specifies where on the object the rope should finish, either a string (name of memory point) or an array of three numbers (vector in model coordinates) |=
        20.0000    1.4939
|p5= segments: [[Number]] - define number of segments to be created |=
        30.0000    1.4881
|p6= length (Optional): [[Number]] - optional, rope length in meters |=
        40.0000    1.4694
        50.0000    1.4149
        60.0000    1.2801
        70.0000    1.0072
        80.0000    0.5652
        90.0000    0.0000
      </High_a1>
    </MainRotorDownwash>


| [[Object]] |= Return value
    <MainRotorInplanewash scale="0.5">
____________________________________________________________________________________________
      <Low_a1 a1 ="-6">
|s2= '''ropeCreate''' [fromObject, fromPoint, lenght, (segments, unroll)]; |= Syntax 2
        0    0.1124
        10.0000    0.1125
        20.0000    0.1127
        30.0000    0.1138
        40.0000    0.1176
        50.0000    0.1333
        60.0000    0.2000
        70.0000    0.4472
        80.0000    1.0415
        90.0000    1.5000
      </Low_a1>


|p21= fromObject: [[Object]] - object where rope starts and which fly behavior will be affected |=
      <Medium_a1 a1 ="0" scale="0.5">
|p22= fromPoint: [[Array]] or [[String]] - specifies where on the object the rope should start, either a string (name of memory point) or an array of three numbers (vector in model coordinates) |=
        0    0.1124
|p23= segments: [[Number]] - define number of rope segments |=
        10.0000    0.1125
|p24= length (Optional): [[Number]] - optional, rope length |=
        20.0000    0.1127
|p25= unroll (Optional): [[Boolean]] - true if rope starts at one place and falls down unrolling itself, false to create it already in full length (default: false) |=
        30.0000    0.1138
        40.0000    0.1176
        50.0000    0.1333
        60.0000    0.2000
        70.0000    0.4472
        80.0000    1.0415
        90.0000    1.5000
      </Medium_a1>


|r2= [[Object]] |= Return value 2
      <High_a1 a1 ="6" scale="0.5">
____________________________________________________________________________________________
        0    0.1124
        10.0000    0.1125
        20.0000    0.1127
        30.0000    0.1138
        40.0000    0.1176
        50.0000    0.1333
        60.0000    0.2000
        70.0000    0.4472
        80.0000    1.0415
        90.0000    1.5000
      </High_a1>
    </MainRotorInplanewash>


|x1 = <code>myRope = [[ropeCreate]] <nowiki>[</nowiki>[[vehicle]] [[player]], "slingload0", myCargo, [0, 0, 0], 10];</code> |= Example 1
    <SideForceDueToSideslip >
|x2 = <code>myRope = [[ropeCreate]] <nowiki>[</nowiki>[[vehicle]] [[player]], "fastrope0", 10, 10, [[true]]<nowiki>]</nowiki>;</code> |= Example 2
      -180.0000        0
|x3 = <code>myRope = [[ropeCreate]] [veh1, [0,0,-2], veh2, [0,0,0], 10]//A3 1.33</code> |= Example 3
      -172.8110  -0.1696
      -162.3660  -0.4020
      -153.7630  -0.5544
      -146.3900  -0.6668
      -139.6310  -0.7328
      -132.5650  -0.7228
      -124.8850  -0.6568
      -116.8970  -0.5144
      -111.3670  -0.3560
      -106.1440  -0.2036
      -99.3952    0.0012
      -94.9597    0.1408
      -90.0000    0.2748
      -80.0000    0.4756
      -70.0000    0.6244
      -60.0000    0.7432
      -50.0000    0.7656
      -40.0000    0.6836
      -30.0000    0.5352
      -25.0000    0.4832
      -20.0000    0.3716
      -15.0000    0.2600
      -10.0000    0.1708
      -5.0000    0.0816
      0        0
      5.0000  -0.0816
      10.0000  -0.1708
      15.0000  -0.2600
      20.0000  -0.3716
      25.0000  -0.4832
      30.0000  -0.5352
      40.0000  -0.6836
      50.0000  -0.7656
      60.0000  -0.7432
      70.0000  -0.6244
      80.0000  -0.4756
      90.0000  -0.2748
      94.9597  -0.1408
      99.3952  -0.0012
      106.1440    0.2036
      111.3670    0.3560
      116.8970    0.5144
      124.8850    0.6568
      132.5650    0.7228
      139.6310    0.7328
      146.3900    0.6668
      153.7630    0.5544
      162.3660    0.4020
      172.8110    0.1680
      180.0000        0
    </SideForceDueToSideslip>


| [[ropeDestroy]], [[ropeDetach]], [[ropeSetCargoMass]] |= See also
    <LiftDueToAoA >
      -180.0000    0.0385
      -178.0820    0.0572
      -172.4370    0.0952
      -164.7760    0.1388
      -156.7110    0.1720
      -147.4370    0.1828
      -136.1470    0.1776
      -126.0660    0.1512
      -119.6150    0.1248
      -113.1630    0.0816
      -105.0980    0.0120
      -99.4532  -0.0428
      -95.3000  -0.0936
      -85.3000  -0.2108
      -75.3000  -0.2808
      -65.3000  -0.3160
      -55.3000  -0.3316
      -45.3000  -0.3240
      -35.3000  -0.2732
      -30.3000  -0.2028
      -25.3000  -0.1364
      -20.3000  -0.0976
      -15.3000  -0.0508
      -10.3000  -0.0196
      -5.3000    0.0040
      -0.3000    0.0392
      4.7000    0.0780
      9.7000    0.0976
      14.7000    0.1172
      19.7000    0.1328
      24.7000    0.1444
      34.7000    0.1676
      44.7000    0.1872
      54.7000    0.1952
      64.7000    0.1872
      74.7000    0.1520
      84.7000    0.0860
      91.9350  -0.0452
      95.0072  -0.0988
      99.6155  -0.1672
      103.9170  -0.2152
      114.9770  -0.2928
      125.7290  -0.3128
      141.7050  -0.2920
      151.5360  -0.2472
      159.5230  -0.1856
      167.5110  -0.1212
      172.7823  -0.0674
      176.8145  -0.0166
      180.0000    0.0385
    </LiftDueToAoA>


}}
    <DragDueToAoA scale="1.05">
      -180        0.3869
      -175.3000    0.4680
      -165.3000    0.6680
      -155.3000    0.9040
      -140.3230    1.3060
      -131.1065    1.5844
      -123.7332    1.7808
      -115.3000    1.9600
      -105.3000    2.1520
      -95.3000    2.2280
      -85.3000    2.1520
      -75.3000    1.9760
      -65.3000    1.6920
      -55.3000    1.3080
      -45.3000    0.9040
      -35.3000    0.6680
      -30.3000    0.5560
      -25.3000    0.4680
      -20.3000    0.4080
      -15.3000    0.3720
      -10.3000    0.3480
      -5.3000    0.3480
      -0.3000    0.3720
      4.7000    0.4080
      9.7000    0.4640
      14.7000    0.5400
      19.7000    0.6400
      24.7000    0.7560
      34.7000    0.9800
      44.7000    1.2480
      54.7000    1.6320
      64.7000    1.9600
      74.7000    2.1520
      84.7000    2.2280
      94.7000    2.1520
      104.7000    1.9600
      114.7000    1.6320
      124.7000    1.2480
      134.7000    0.9800
      144.7000    0.7560
      154.7000    0.5400
      164.7000    0.4080
      170.0461    0.3524
      174.9616    0.3524
      180.00      0.3869
    </DragDueToAoA>


<h3 style="display:none">Notes</h3>
    <DragDueToSideslip >
<dl class="command_description">
      -180.0000        0
<!-- Note Section BEGIN -->
      -170.0000    0.0596
      -160.0000    0.2424
      -150.0000    0.5724
      -140.0000    1.1372
      -130.0000    1.6872
      -120.0000    2.1032
      -110.0000    2.4452
      -100.0000    2.5196
      -90.0000    2.5344
      -80.0000    2.5196
      -70.0000    2.4452
      -60.0000    2.1032
      -50.0000    1.6872
      -40.0000    1.1372
      -30.0000    0.5724
      -25.0000    0.4160
      -20.0000    0.2424
      -15.0000    0.1336
      -10.0000    0.0596
      -5.0000    0.0148
      0        0
      5.0000    0.0148
      10.0000    0.0596
      15.0000    0.1336
      20.0000    0.2424
      25.0000    0.4160
      30.0000    0.5724
      40.0000    1.1372
      50.0000    1.6872
      60.0000    2.1032
      70.0000    2.4452
      80.0000    2.5196
      90.0000    2.5344
      100.0000    2.5196
      110.0000    2.4452
      120.0000    2.1032
      130.0000    1.6872
      140.0000    1.1372
      150.0000    0.5724
      160.0000    0.2424
      170.0000    0.0596
      180.0000        0
    </DragDueToSideslip>


<!-- Note Section END -->
    <PitchingMomentDueToAoA >
</dl>
      -180.000    -0.1429
      -175.3000    0.1586
      -165.3000    0.5890
      -155.3000    0.7702
      -145.3000    0.8156
      -135.3000    0.8156
      -125.3000    0.7476
      -115.3000    0.5550
      -105.3000    0.1586
      -95.3000  -0.4530
      -85.3000  -1.0648
      -75.3000  -1.4612
      -65.3000  -1.6538
      -55.3000  -1.7216
      -45.3000  -1.7216
      -35.3000  -1.6764
      -30.3000  -1.5858
      -25.3000  -1.4272
      -20.3000  -1.1780
      -15.3000  -0.8608
      -10.3000  -0.5210
      -5.3000  -0.2038
      -0.3000    0.0226
      4.7000    0.2266
      9.7000    0.6570
      14.7000    1.0194
      19.7000    1.3592
      24.7000    1.6990
      34.7000    1.8350
      44.7000    1.8690
      54.7000    1.5858
      64.7000    1.4724
      74.7000    1.0648
      84.7000    0.4530
      94.7000  -0.6116
      104.7000  -1.0194
      114.7000  -1.1326
      124.7000  -1.4158
      134.7000  -1.4046
      144.7000  -1.3366
      154.7000  -1.1326
      169.4316  -0.6692
      180.000    -0.1429
    </PitchingMomentDueToAoA>


<h3 style="display:none">Bottom Section</h3>
    <YawingMomentDueToSideslip >
      -180.0000        0
      -170.0000  -0.8154
      -160.0000  -1.6989
      -150.0000  -2.5146
      -140.0000  -3.1941
      -130.0000  -3.5679
      -120.0000  -3.6699
      -110.0000  -3.6018
      -100.0000  -3.3300
      -90.0000  -2.8542
      -80.0000  -2.1747
      -70.0000  -1.4952
      -60.0000  -0.8496
      -50.0000  -0.2040
      -40.0000    0.4011
      -30.0000    0.9513
      -25.0000    1.2912
      -20.0000    1.6311
      -15.0000    1.4952
      -10.0000    1.2234
      -5.0000    0.6795
      0        0
      5.0000  -0.6795
      10.0000  -1.2234
      15.0000  -1.4952
      20.0000  -1.6311
      25.0000  -1.2912
      30.0000  -0.9513
      40.0000    0.2718
      50.0000    1.0875
      60.0000    1.7601
      70.0000    2.2563
      80.0000    2.6640
      90.0000    2.9904
      100.0000    3.2622
      110.0000    3.4659
      120.0000    3.5340
      130.0000    3.4320
      140.0000    3.1941
      150.0000    2.5146
      160.0000    1.6989
      170.0000    0.8154
      180.0000        0
    </YawingMomentDueToSideslip>
  </Fuselage>
 
  <Engines> 
    <Engine type="ConstantRPMEngine">
      <DebugInfo printDebugInfo="false"/>
      <General inertia="0.15"/>
      <!-- <Performance emergencyPowerHP="375" takeOffPowerHP="375"  maximumContinuousPowerHP="375" maxTorque="777" rotationResistance="0.000009"/> -->
      <Performance emergencyPowerHP="550" maxTorque="1000" rotationResistance="0.000009"/>
      <ControllerParams P="0.5" I="1.5" D="0.0" offset="150" targetRPM="4000"/>
    </Engine>
 
  </Engines>
 
  <DriveTrains> 
    <DriveTrain type="GenericDriveTrain">
      <!-- <Lubrication CESRPMAtNominalOilPressure="3000" nominalOilPressureBar="2.0" nominalOilTemperatureCelsius="65" oilTemperatureDropPerKnot="0.05"/>  -->
<!-- <TorqueLimits emergency="700" maximumContinuous="700" takeoff="700"/> -->
      <TorqueLimits emergency="1000"/>
      <GearBox gearRatios="1" reverseGearRatio="1"/>
      <Clutch isFreewheeling="true" maxClutchTorque="5000"/>
      <Engine index="0"/>
      <Load gearRatio="8.56" name="MainRotor"/>
      <Load gearRatio="1.3912" name="TailRotor"/>
    </DriveTrain>
   
  </DriveTrains>
 
  <ControlSystem>
 
<CSComponent type="FCSAutoHoverTOH">
      <YawController P="0.0" D="0"/>
      <PitchController P="0.1" D="0.025"/>
      <RollController P="0.1" D="0.025"/>
    </CSComponent>
 
    <CSComponent type="FCSHelicopterAutoTrim100" >
   
      <YawRateAndSideslipController printDebugInfo="false">
    <YawRatePID P="0.18"  I="0.02" D="0.0" offset="0.0" integralMin="-50" integralMax="50" />
        <SideslipPID P="0.05"  I="0.01" D="0.01" offset="0.0" integralMin="-50" integralMax="50" />
        <Transition speedLow="10" speedHigh="20" />
        <Maximums maxYawRate="180" maxSideslip="75" />
        <InputMapping nonlinearity="1.5" />
      </YawRateAndSideslipController>
 
      <PitchRateController printDebugInfo="false">
        <PID P="0.02"  I="0.04" D="0.001" offset="0.0" integralMin="-25" integralMax="25" />
        <MaxPitchRate maxPitchRate="35" />
        <InputMapping nonlinearity="1" />
      </PitchRateController>
 
      <RollRateController printDebugInfo="false">
        <PID P="0.02"  I="0.04" D="0.001" offset="0.0" integralMin="-25" integralMax="25" />
        <MaxRollRate maxRollRate="70" />
        <InputMapping nonlinearity="1" />
      </RollRateController>
     
    </CSComponent>
   
    <CSComponent type="GenericControlSystem">
      <Variables>
        <Variable name="CSComponent_1/ControlOutput/pitchRollControl" member="roll" alias="latCyclic" />
        <Variable name="CSComponent_1/ControlOutput/pitchRollControl" member="pitch" alias="lonCyclic" />
        <Variable name="CSComponent_1/ControlOutput/pedals" alias="pedals" />
        <Variable name="CSComponent_1/ControlOutput/collective" alias="collective" />
       
        <Variable alias="rotorBrake" name="CSComponent_1/ControlOutput/rotorBrake"  />
 
        <Variable name="angularVelocityBCS" member="X" alias="pitchRateRad" />
        <Variable name="angularVelocityBCS" member="Y" alias="rollRateRad" />
        <Variable name="angularVelocityBCS" member="Z" alias="yawRateRad" />
 
        <Variable name="attitudeHPR" member="P" alias="p" />
        <Variable name="attitudeHPR" member="R" alias="r" />
 
        <Variable name="MainRotor/A1" alias="A1m" />
        <Variable name="MainRotor/B1" alias="B1m" />
        <Variable name="MainRotor/theta0" alias="Th0m" />
 
        <Variable name="TailRotor/A1" alias="A1t" />
        <Variable name="TailRotor/B1" alias="B1t" />
        <Variable name="TailRotor/theta0" alias="Th0t" />
       
        <Variable alias="mainRotorBrake"  name="MainRotor/rotorBrakeInput" />
      </Variables>
 
      <MathExpression>
        <Expression>
          latCyclic = latCyclic - clamp(rollRateRad * 0.7, -0.1 , 0.1 ),
          lonCyclic = lonCyclic + clamp(pitchRateRad * 0.7, -0.1 , 0.1 ),
          pedals = pedals + clamp(yawRateRad * 1, -0.2 , 0.2 ),
          A1m = linearInterp( -8.5, 8.5 , (latCyclic+1) * 0.5  ) ,
          B1m = linearInterp( -15.0 , 15 ,  (lonCyclic+1) * 0.5 )  ,
          Th0m= collective * 12.5 + 7,
          A1t = 0.0,
          B1t = 0.0,
          Th0t = pedals*45 - 2 ,                 
          A1m = degToRad(A1m),
          B1m = degToRad(B1m),
          Th0m = degToRad(Th0m),
          Th0t = degToRad(Th0t),
          mainRotorBrake = rotorBrake
        </Expression>
       
      </MathExpression>
     
    </CSComponent>
   
  </ControlSystem>
 
  <Rotors>
    <Rotor type="FGRotorBladeElementTheory">
      <InfoPrint printControlInputs="false" printFlappingInfo="false"/>
      <ModelConfiguration maxIntegrationStepSizeDeg="1.0" />
 
      <Geometry>
        <Position x="0.0" y="-0.05" z="0.8720" />
        <Tilt lateralTilt="0.0" longitudinalTilt="0" />
        <Blades radius="4.165" chord="0.171" rootCutout="0.7" count="5" hingeOffset="0.1333" flappingHingeLowerLimit="-5" flappingHingeHigherLimit="10" />
        <Rotation clockwise="false"/>
      </Geometry>
     
      <MechanicalFeatures Ir="355"  Ib="71" maxBrakeTorque="500" />
 
      <AerodynamicFeatures>
        <InducedVelocity groundEffectFactor="2" />
       
        <DesignRPM rpm="467"/>
        <Controls swashPlatePhaseAngle="-8" />
        <Blades  twist="-9" tipLossFactor="0.03">
          <LiftCoefficient>
            0          0.4          0.6          0.8          1.0          5.0
            -180    0.0          0.0          0.0          0.0          0.0          0.0
            -176    0.5133        0.5133      0.5133        0.5133      0.5133      0.5133
            -168    0.725        0.725        0.725        0.725        0.725        0.725
            -160    0.665        0.665        0.665        0.665        0.665        0.665
            -152    0.875        0.875        0.875        0.875        0.875        0.875
            -144    0.8525        0.8525      0.8525        0.8525      0.8525      0.8525
            -136    0.7225        0.7225      0.7225        0.7225      0.7225      0.7225
            -128    0.5925        0.5925      0.5925        0.5925      0.5925      0.5925
            -120    0.4625        0.4625      0.4625        0.4625      0.4625      0.4625
            -112    0.3325        0.3325      0.3325        0.3325      0.3325      0.3325
            -104    0.2025        0.2025      0.2025        0.2025      0.2025      0.2025
            -96    0.0725        0.0725      0.0725        0.0725      0.0725      0.0725
            -88    -0.0575      -0.0575      -0.0575      -0.0575      -0.0575      -0.0575
            -80    -0.1875      -0.1875      -0.1875      -0.1875      -0.1875      -0.1875
            -72    -0.3175      -0.3175      -0.3175      -0.3175      -0.3175      -0.3175
            -64    -0.4475      -0.4475      -0.4475      -0.4475      -0.4475      -0.4475
            -56    -0.5775      -0.5775      -0.5775      -0.5775      -0.5775      -0.5775
            -48    -0.7075      -0.7075      -0.7075      -0.7075      -0.7075      -0.7075
            -40    -0.8375      -0.8375      -0.8375      -0.8375      -0.8375      -0.8375
            -32    -0.9675      -0.9675      -0.9675      -0.9675      -0.9675      -0.9675
            -28    -0.996        -0.955      -0.946        -0.93        -0.918      -0.918
            -24    -0.988        -0.962      -0.938        -0.89        -0.854      -0.854
            -20    -0.98        -0.966      -0.93        -0.85        -0.79        -0.79
            -16    -0.972        -0.970      -0.922        -0.81        -0.726      -0.726
            -12    -0.724        -0.535      -0.66        -0.79        -0.662      -0.662
            -8    -0.19        -0.3        -0.55        -0.75        -0.62        -0.62
            -4    -0.45        -0.42        -0.47        -0.47        -0.425      -0.425
            0      0.03          0.05        0.075          0.08        -0.05        -0.05
            4      0.46          0.510      0.613          0.56        0.45        0.45
            8      0.89          0.98        0.915          0.810        0.8          0.8
            12      1.25          1.13        1.0            0.845        0.865        0.865
            16      0.98          0.96        1.08          0.86        0.895        0.895
            20      0.9856        0.9714      1.053          0.9          0.925        0.925
            24      0.9912        0.9828      1.031          0.94        0.955        0.955
            28      0.997        0.9942      1.01          0.98        0.985        0.985
            32      0.9675        0.9675      0.9675        0.9675      0.9675      0.9675
            40      0.8375        0.8375      0.8375        0.8375      0.8375      0.8375
            48      0.7075        0.7075      0.7075        0.7075      0.7075      0.7075
            56      0.5775        0.5775      0.5775        0.5775      0.5775      0.5775
            64      0.4475        0.4475      0.4475        0.4475      0.4475      0.4475
            72      0.3175        0.3175      0.3175        0.3175      0.3175      0.3175
            80      0.1875        0.1875      0.1875        0.1875      0.1875      0.1875
            88      0.0575        0.0575      0.0575        0.0575      0.0575      0.0575
            96    -0.0725      -0.0725    -0.0725        -0.0725      -0.0725      -0.0725
            104    -0.2025      -0.2025    -0.2025        -0.2025      -0.2025      -0.2025
            112    -0.3325      -0.3325    -0.3325        -0.3325      -0.3325      -0.3325
            120    -0.4625      -0.4625    -0.4625        -0.4625      -0.4625      -0.4625
            128    -0.5925      -0.5925    -0.5925        -0.5925      -0.5925      -0.5925
            136    -0.7225      -0.7225    -0.7225        -0.7225      -0.7225      -0.7225
            144    -0.8525      -0.8525    -0.8525        -0.8525      -0.8525      -0.8525
            152    -0.875        -0.875      -0.875        -0.875      -0.875      -0.875
            160    -0.665        -0.665      -0.665        -0.665      -0.665      -0.665
            168    -0.725        -0.725      -0.725        -0.725      -0.725      -0.725
            176    -0.5133      -0.5133    -0.5133        -0.5133      -0.5133      -0.5133
            180    0.0          0.0        0.0            0.0          0.0          0.0
 
          </LiftCoefficient>
 
          <DragCoefficient >
            0          0.4          0.6          0.8          1.0          5.0
            -180  0          0          0          0        0            0
            -176  0.733      0.733      0.733      0.733    0.733        0.733
            -168  0.995      0.995      0.995      0.995    0.995        0.995
            -160  0.84      0.84      0.84      0.84      0.84        0.84
            -152  0.68      0.68      0.68      0.68      0.68        0.68
            -144  0.7825    0.7825    0.7825    0.7825    0.7825      0.7825
            -136  0.9762    0.9762    0.9762    0.9762    0.9762      0.9762
            -128  1.1712    1.1712    1.1712    1.1712    1.1712      1.1712
            -120  1.3662    1.3662    1.3662    1.3662    1.3662      1.3662
            -112  1.561      1.561      1.561      1.561    1.561        1.561
            -104  1.76      1.76      1.76      1.76      1.76        1.76
            -96    1.952      1.952      1.952      1.952    1.952        1.952
            -88    2.079      2.079      2.079      2.079    2.079        2.079
            -80    2.086      2.086      2.086      2.086    2.086        2.086
            -72    2.005      2.005      2.005      2.005    2.005        2.005
            -64    1.826      1.826      1.826      1.826    1.826        1.826
            -56    1.554      1.554      1.554      1.554    1.554        1.554
            -48    1.262      1.262      1.262      1.262    1.262        1.262
            -40    0.9725    0.9725    0.9725    0.9725    0.9725      0.9725
            -32    0.6975    0.6975    0.6975    0.6975    0.6975      0.6975
            -28    0.562      0.57      0.578      0.593    0.601        0.601
            -24    0.417      0.448      0.469      0.52      0.543        0.543
            -20    0.267      0.33      0.361      0.44      0.486        0.486
            -16    0.12      0.208      0.285      0.364    0.428        0.428
            -12    0.018      0.022      0.191      0.29      0.37        0.37
            -8    0.008      0.009      0.07      0.16      0.248        0.248
            -4    0.0075    0.008      0.0125    0.065    0.152        0.152
            0      0.0075    0.008      0.008      0.017    0.09        0.09
            4      0.0085    0.0085    0.011      0.09      0.1525      0.1525
            8      0.011      0.014      0.073      0.17      0.249        0.249
            12    0.026      0.098      0.179      0.285    0.37        0.37
            16    0.23      0.23      0.283      0.361    0.428        0.428
            20    0.345      0.345      0.358      0.435    0.486        0.486
            24    0.455      0.455      0.467      0.508    0.543        0.543
            28    0.56      0.56      0.576      0.583    0.601        0.601
            32    0.6975    0.6975    0.6975    0.6975    0.6975      0.6975
            40    0.9725    0.9725    0.9725    0.9725    0.9725      0.9725
            48    1.2625    1.2625    1.2625    1.2625    1.2625      1.2625
            56    1.554      1.554      1.554      1.554    1.554        1.554
            64    1.826      1.826      1.826      1.826    1.826        1.826
            72    2.005      2.005      2.005      2.005    2.005        2.005
            80    2.086      2.086      2.086      2.086    2.086        2.086
            88    2.079      2.079      2.079      2.079    2.079        2.079
            96    1.9525    1.9525    1.9525    1.9525    1.9525      1.9525
            104    1.76      1.76      1.76      1.76      1.76        1.76
            112    1.5612    1.5612    1.5612    1.5612    1.5612      1.5612
            120    1.366      1.366      1.366      1.366    1.366        1.366
            128    1.171      1.171      1.171      1.171    1.171        1.171
            136    0.976      0.976      0.976      0.976    0.976        0.976
            144    0.7825    0.7825    0.7825    0.7825    0.7825      0.7825
            152    0.68      0.68      0.68      0.68      0.68        0.68
            160    0.84      0.84      0.84      0.84      0.84        0.84
            168    0.996      0.996      0.996      0.996    0.996        0.996
            176    0.733      0.733      0.733      0.733    0.733        0.733
            180    0.0        0.0        0.0        0.0      0.0          0.0
 
          </DragCoefficient>
 
        </Blades>
 
 
      </AerodynamicFeatures>
    </Rotor>
 
    <Rotor type="FGRotorMomentumTheory">
      <InfoPrint printControlInputs="false" printFlappingInfo="false"/>
      <Geometry>
        <Position x="-0.1" y="-4.9460" z="-0.0080"/>
        <Tilt lateralTilt="-90.0" longitudinalTilt="0.0" />
        <Blades radius="0.71" chord="0.050" count="2" hingeOffset="0.0" />
        <Delta3 angle="0" />
      </Geometry>
     
      <MechanicalFeatures Ir="0.35"  Ib="0.027"/>
     
      <AerodynamicFeatures>
        <GroundEffect magnitude="0.1" />
        <DesignRPM rpm="2874"/>
        <Blades liftCurveSlope="0.11" zeroLiftDragCoefficient="0.007"  twist="-9.4" />
        <Power inducedPowerCorrectionFactor="1.05" />
       
        <DynamicPressureRatio>
          <Sideslip>
            -1000  1.0
            1000  1.0
          </Sideslip>
        </DynamicPressureRatio>
       
      </AerodynamicFeatures>
     
    </Rotor>
   
  </Rotors>
 
  <StabilizersAndWings>
    <HorizontalStabilizerRight>
      <Geometry>
        <Position x="1.8140" y="-4.9460" z="0.9800"/>
        <Up x="0.0" y="-0.165047" z="0.986285"/>
        <Front x="0" y="0.986285" z="0.165047"/>
 
        <SurfaceArea area="0.38"/>
      </Geometry>
      <ControlResponse controlSurfaceLiftCoeffDerivative="0.0" controlSurfaceForceArmPos="0.0" />
      <AerodynamicFeatures>
        <DynamicPressureRatio>
          <AoA>
            -1000 0.93
            -30  0.93
            -25  0.93
            -20  0.88
            -15  0.71
            -10  0.71
            -5    0.71
            0    0.71
            5    0.71
            10    0.71
            15    0.76
            20    0.85
            25    0.93
            30    0.93
            1000  0.93
          </AoA>
        </DynamicPressureRatio>
 
        <MainRotorInplanewash>
          <Low_a1 a1 ="-6">
            -1000  0
            0      0
            10      -0.18
            20      0.04
            30      0.26
            40      0.47
            50      0.70
            60      0.91
            70      1.14
            80      1.36
            90      0.70
            100    0
            1000    0
          </Low_a1>
 
          <Medium_a1 a1 ="0">
            -1000  -0.35
            0      -0.35
            10    -0.53
            20    -0.18
            30    0.11
            40    0.32
            50    0.53
            60    0.73
            70    0.93
            80    1.14
            90    0.58
            100    0
            1000  0
          </Medium_a1>
 
          <High_a1 a1 ="6">
            -1000  -0.49
            0      -0.49
            10    -0.70
            20    -0.65
            30    -0.28
            40    0.03
            50    0.28
            60    0.53
            70    0.76
            80    0.99
            90    0.47
            100    0
            1000  0
          </High_a1>
        </MainRotorInplanewash>
 
 
        <MainRotorDownwash>
          <Low_a1 a1 ="-6">
            -1000 -0.12
            0    -0.12
            10    0.74
            20    1.66
            30    1.67
            40    1.71
            50    1.73
            60    1.76
            70    1.78
            80    1.55
            90    1.30
            100  1.05
            1000  1.05
          </Low_a1>
 
          <Medium_a1 a1 ="0">
            -1000 0.37
            0    0.37
            10    0.86
            20    1.69
            30    1.76
            40    1.82
            50    1.88
            60    1.91
            70    1.97
            80    1.74
            90    1.49
            100  1.24
            1000  1.24
          </Medium_a1>
 
          <High_a1 a1 ="6">
            -1000  0.72
            0      0.72
            10    1.25
            20    1.76
            30    1.82
            40    1.89
            50    1.97
            60    2.03
            70    2.10
            80    1.99
            90    1.80
            100    1.43
            1000  1.43
          </High_a1>
        </MainRotorDownwash>
 
        <GroundEffect startDistance="1.6" strength="0.0"/>
        <LiftCurve>
          -1000  0
          -180  0
          -150  0.61
          -140  0.69
          -130  0.69
          -120  0.61
          -110  0.46
          -100  0.24
          -90    0
          -80    -0.24
          -70    -0.46
          -60    -0.61
          -50    -0.69
          -40    -0.69
          -30    -0.61
          0      0
          30    0.61
          40    0.69
          50    0.69
          60    0.61
          70    0.46
          80    0.24
          90    0
          100    -0.24
          110    -0.46
          120    -0.61
          130    -0.69
          140    -0.69
          150    -0.61
          180    0
          1000  0
        </LiftCurve>
 
        <DragCurve >
          -1000  0.0
          -180    0.0
          -140    0.42
          -130    0.56
          -120    0.71
          -110    0.84
          -100    0.93
          -90    0.96
          -80    0.93
          -70    0.84
          -60    0.71
          -50    0.56
          -40    0.42
          0      0.008
          40      0.42
          50      0.56
          60      0.71
          70      0.84
          80      0.93
          90      0.96
          100    0.93
          110    0.84
          120    0.71
          130    0.56
          140    0.42
          180    0.0
          1000    0.0
        </DragCurve>
      </AerodynamicFeatures>
    </HorizontalStabilizerRight>
 
    <HorizontalStabilizerLeft copy="HorizontalStabilizerRight">
      <Geometry>
 
        <Position x="-1.8140" />
      </Geometry>
    </HorizontalStabilizerLeft>
 
    <VerticalStabilizer>
      <Geometry>
 
        <Position x="0" y="-4.778" z="0.1340"/>
        <Up x="-1.0" y="0.0" z="0"/>
        <Front x="0" y="1.0" z="0"/>
 
        <SurfaceArea area="2"/>
      </Geometry>
      <ControlResponse controlSurfaceLiftCoeffDerivative="0.0" controlSurfaceForceArmPos="0.0" />
      <AerodynamicFeatures>
        <DynamicPressureRatio>
          <Sideslip>
            -1000  0.95
            -30    0.95
            -25    0.84
            -20    0.75
            -15    0.68
            -10    0.63
            -5      0.61
            0      0.59
            5      0.61
            10      0.63
            15      0.68
            20      0.75
            25      0.84
            30      0.95
            1000    0.95
          </Sideslip>
        </DynamicPressureRatio>
        <MainRotorInplanewash>
          <Low_a1 a1 ="-6">
            -1000    0
            0        0
            10      -0.18
            20      0.04
            30      0.27
            40      0.49
            50      0.73
            60      0.95
            70      1.18
            80      1.41
            90      0.73
            100      0
            1000    0
          </Low_a1>
 
          <Medium_a1 a1 ="0">
            -1000  -0.36
            0      -0.36
            10      -0.55
            20      -0.18
            30      0.11
            40      0.33
            50      0.55
            60      0.75
            70      0.96
            80      1.18
            90      0.60
            100        0
          </Medium_a1>
 
          <High_a1 a1 ="6">
            -1000  -0.51
            0      -0.51
            10    -0.73
            20    -0.67
            30    -0.29
            40    0.04
            50    0.29
            60    0.55
            70    0.78
            80    1.02
            90    0.49
            100    0
            1000  0
          </High_a1>
        </MainRotorInplanewash>
 
        <MainRotorDownwash>
          <Low_a1 a1 ="-6">
            -1000  -0.12
            0      -0.12
            10    0.74
            20    1.67
            30    1.69
            40    1.73
            50    1.75
            60    1.78
            70    1.80
            80    1.57
            90    1.32
            100    1.06
            1000  1.06
          </Low_a1>
 
          <Medium_a1 a1 ="0">
            -1000    0.37
            0        0.37
            10      0.87
            20      1.71
            30      1.78
            40      1.84
            50      1.90
            60      1.93
            70      1.99
            80      1.76
            90      1.51
            100      1.26
            1000    1.26
          </Medium_a1>
 
          <High_a1 a1 ="6">
            -1000  0.72
            0      0.72
            10      1.26
            20      1.78
            30      1.84
            40      1.92
            50      1.99
            60      2.05
            70      2.12
            80      2.01
            90      1.82
            100    1.45
            1000    1.45
          </High_a1>
        </MainRotorDownwash>
        <GroundEffect startDistance="0" strength="0.0"/>
        <LiftCurve >
          -180    0
          -170    0.34
          -160    0.74
          -150    0.80
          -140    0.72
          -130    0.57
          -120    0.43
          -110    0.29
          -100    0.15
          -90      0
          -80      -0.15
          -70      -0.29
          -60      -0.43
          -50      -0.57
          -40      -0.72
          -30      -0.80
          -25      -0.80
          -20      -0.74
          0        0
          20      0.74
          25      0.80
          30      0.80
          40      0.72
          50      0.57
          60      0.43
          70      0.29
          80      0.15
          90      0
          100      -0.15
          110      -0.29
          120      -0.43
          130      -0.57
          140      -0.72
          150      -0.80
          160      -0.74
          170      -0.34
          180      0
        </LiftCurve>
 
        <DragCurve>
          -1000  0.0
          -180    0.0
          -140    0.42
          -130    0.56
          -120    0.71
          -110    0.84
          -100    0.93
          -90    0.96
          -80    0.93
          -70    0.84
          -60    0.71
          -50    0.56
          -40    0.42
          0      0.008
          40      0.42
          50      0.56
          60      0.71
          70      0.84
          80      0.93
          90      0.96
          100    0.93
          110    0.84
          120    0.71
          130    0.56
          140    0.42
          180    0.0
          1000    0.0
        </DragCurve>
      </AerodynamicFeatures>
    </VerticalStabilizer>
 
  </StabilizersAndWings>
 
  <GroundContacts>
    <GeneralConfiguration gearExtensionTime="3" maxSteerableGearDeflection="80" steerableGearSpeedCorrectionFactor="0.0"/>
   
    <GroundContact type="FGGroundContact200" >
      <Features isBrakable="false" isRetractable="false" isSteerable="false"  />
      <Aerodynamics equivalentFlatPlateArea ="0.0" />     
      <Suspension>
        <MountStation  x="-1.052" y="1.6933" z="-1.6317"/>
        <SliderAxis x="0" y="0" z="1" />
        <SuspensionLength length="0.2" />
        <SpringParameters springConstant="420000" damperConstant="50000" maxCompression="0.18" />
      </Suspension>     
      <Wheel mass="1" radius="0.1" >
      <RollAxis x="1" y="0" z="0" />
        <Friction slidingFriction="0.5" resistanceTorqueNoBrake="400" resistanceTorqueFullBrake="400" />
      </Wheel>
      <Damage thresholdLoad="20000000" />
    </GroundContact>
 
    <GroundContact type="FGGroundContact200" >
      <Features isBrakable="false" isRetractable="false" isSteerable="false"  />
      <Aerodynamics equivalentFlatPlateArea ="0.0" />
      <Suspension>
        <MountStation  x="1.052" y="1.6933" z="-1.6317"/>
        <SliderAxis x="0" y="0" z="1" />
        <SuspensionLength length="0.2" />
        <SpringParameters springConstant="420000" damperConstant="50000" maxCompression="0.18" />
      </Suspension>
      <Wheel mass="1" radius="0.1" >
        <RollAxis x="1" y="0" z="0" />
        <Friction slidingFriction="0.5" resistanceTorqueNoBrake="400" resistanceTorqueFullBrake="400" />
      </Wheel>
      <Damage thresholdLoad="20000000" />
    </GroundContact>
 
    <GroundContact type="FGGroundContact200" >
      <Features isBrakable="false" isRetractable="false" isSteerable="false"  />
      <Aerodynamics equivalentFlatPlateArea ="0.0" />
      <Suspension>
        <MountStation  x="-1.052" y="-0.6387" z="-1.5650"/>
        <SliderAxis x="0" y="0" z="1" />
        <SuspensionLength length="0.2" />
        <SpringParameters springConstant="420000" damperConstant="50000" maxCompression="0.18" />
      </Suspension>
      <Wheel mass="1" radius="0.1" >
        <RollAxis x="1" y="0" z="0" />
        <Friction slidingFriction="0.5" resistanceTorqueNoBrake="400" resistanceTorqueFullBrake="400" />
      </Wheel>
      <Damage thresholdLoad="20000000" />
    </GroundContact>
 
    <GroundContact type="FGGroundContact200" >
      <Features isBrakable="false" isRetractable="false" isSteerable="false"  />
      <Aerodynamics equivalentFlatPlateArea ="0.0" />
      <Suspension>
        <MountStation  x="1.052" y="-0.6387" z="-1.5650"/>
        <SliderAxis x="0" y="0" z="1" />
        <SuspensionLength length="0.2" />
        <SpringParameters springConstant="420000" damperConstant="50000" maxCompression="0.18" />
      </Suspension>
      <Wheel mass="1" radius="0.1" >
        <RollAxis x="1" y="0" z="0" />
        <Friction slidingFriction="0.5" resistanceTorqueNoBrake="400" resistanceTorqueFullBrake="400" />
      </Wheel>
      <Damage thresholdLoad="20000000" />
    </GroundContact>
 
    <GroundContact type="FGGroundContact200" >
      <Features isBrakable="false" isRetractable="false" isSteerable="false"  />
      <Aerodynamics equivalentFlatPlateArea ="0.0" />
      <Suspension>
        <MountStation  x="0" y="-4.341" z="-0.65"/>
        <SliderAxis x="0" y="0" z="1" />
        <SuspensionLength length="0" />
        <SpringParameters springConstant="420000" damperConstant="50000" maxCompression="0" />
      </Suspension>
      <Wheel mass="0.1" radius="0.1" >
        <RollAxis x="1" y="0" z="0" />
        <Friction slidingFriction="0.5" resistanceTorqueNoBrake="1000" resistanceTorqueFullBrake="1000" />
      </Wheel>
      <Damage thresholdLoad="20000000" />
    </GroundContact>
 
</GroundContacts>
 
</GenHeli600>
 
 
</syntaxhighlight>

Revision as of 08:32, 4 November 2014

http://www.rtdynamics.com/Release/Whitepapers/4.0/RL_FDM_Whitepaper.pdf 

<?xml version="1.0"?>
<GenHeli600 version="1.0">

  <!--
  <Stations>
    <Station name="eyePosition" x="-0.55"  y="2.75"  z="0.20" />
  </Stations>
  
  mass="722"
   -->
  
  <Mass mass="722"/>  
  <!-- <CenterOfGravity x="0.0" y="0.0" z="0.0"/> -->
  <MomentsOfInertia Ixx="3497" Iyy="859" Izz="3147"/>

  <Fuselage rotationalResistance="100">

    <MainRotorDownwash scale="0.5">
      <Low_a1 a1 ="-6">
        0    1.4958
        10.0000    1.4955
        20.0000    1.4939
        30.0000    1.4881
        40.0000    1.4694
        50.0000    1.4149
        60.0000    1.2801
        70.0000    1.0072
        80.0000    0.5652
        90.0000    0.0000
      </Low_a1>

      <Medium_a1 a1 ="0" scale="0.5">
        0    1.4958
        10.0000    1.4955
        20.0000    1.4939
        30.0000    1.4881
        40.0000    1.4694
        50.0000    1.4149
        60.0000    1.2801
        70.0000    1.0072
        80.0000    0.5652
        90.0000    0.0000
      </Medium_a1>

      <High_a1 a1 ="6" scale="0.5">
        0    1.4958
        10.0000    1.4955
        20.0000    1.4939
        30.0000    1.4881
        40.0000    1.4694
        50.0000    1.4149
        60.0000    1.2801
        70.0000    1.0072
        80.0000    0.5652
        90.0000    0.0000
      </High_a1>
    </MainRotorDownwash>

    <MainRotorInplanewash scale="0.5">
      <Low_a1 a1 ="-6">
        0    0.1124
        10.0000    0.1125
        20.0000    0.1127
        30.0000    0.1138
        40.0000    0.1176
        50.0000    0.1333
        60.0000    0.2000
        70.0000    0.4472
        80.0000    1.0415
        90.0000    1.5000
      </Low_a1>

      <Medium_a1 a1 ="0" scale="0.5">
        0    0.1124
        10.0000    0.1125
        20.0000    0.1127
        30.0000    0.1138
        40.0000    0.1176
        50.0000    0.1333
        60.0000    0.2000
        70.0000    0.4472
        80.0000    1.0415
        90.0000    1.5000
      </Medium_a1>

      <High_a1 a1 ="6" scale="0.5">
        0    0.1124
        10.0000    0.1125
        20.0000    0.1127
        30.0000    0.1138
        40.0000    0.1176
        50.0000    0.1333
        60.0000    0.2000
        70.0000    0.4472
        80.0000    1.0415
        90.0000    1.5000
      </High_a1>
    </MainRotorInplanewash>

    <SideForceDueToSideslip >
      -180.0000         0
      -172.8110   -0.1696
      -162.3660   -0.4020
      -153.7630   -0.5544
      -146.3900   -0.6668
      -139.6310   -0.7328
      -132.5650   -0.7228
      -124.8850   -0.6568
      -116.8970   -0.5144
      -111.3670   -0.3560
      -106.1440   -0.2036
      -99.3952    0.0012
      -94.9597    0.1408
      -90.0000    0.2748
      -80.0000    0.4756
      -70.0000    0.6244
      -60.0000    0.7432
      -50.0000    0.7656
      -40.0000    0.6836
      -30.0000    0.5352
      -25.0000    0.4832
      -20.0000    0.3716
      -15.0000    0.2600
      -10.0000    0.1708
      -5.0000    0.0816
      0         0
      5.0000   -0.0816
      10.0000   -0.1708
      15.0000   -0.2600
      20.0000   -0.3716
      25.0000   -0.4832
      30.0000   -0.5352
      40.0000   -0.6836
      50.0000   -0.7656
      60.0000   -0.7432
      70.0000   -0.6244
      80.0000   -0.4756
      90.0000   -0.2748
      94.9597   -0.1408
      99.3952   -0.0012
      106.1440    0.2036
      111.3670    0.3560
      116.8970    0.5144
      124.8850    0.6568
      132.5650    0.7228
      139.6310    0.7328
      146.3900    0.6668
      153.7630    0.5544
      162.3660    0.4020
      172.8110    0.1680
      180.0000         0
    </SideForceDueToSideslip>

    <LiftDueToAoA >
      -180.0000    0.0385
      -178.0820    0.0572
      -172.4370    0.0952
      -164.7760    0.1388
      -156.7110    0.1720
      -147.4370    0.1828
      -136.1470    0.1776
      -126.0660    0.1512
      -119.6150    0.1248
      -113.1630    0.0816
      -105.0980    0.0120
      -99.4532   -0.0428
      -95.3000   -0.0936
      -85.3000   -0.2108
      -75.3000   -0.2808
      -65.3000   -0.3160
      -55.3000   -0.3316
      -45.3000   -0.3240
      -35.3000   -0.2732
      -30.3000   -0.2028
      -25.3000   -0.1364
      -20.3000   -0.0976
      -15.3000   -0.0508
      -10.3000   -0.0196
      -5.3000    0.0040
      -0.3000    0.0392
      4.7000    0.0780
      9.7000    0.0976
      14.7000    0.1172
      19.7000    0.1328
      24.7000    0.1444
      34.7000    0.1676
      44.7000    0.1872
      54.7000    0.1952
      64.7000    0.1872
      74.7000    0.1520
      84.7000    0.0860
      91.9350   -0.0452
      95.0072   -0.0988
      99.6155   -0.1672
      103.9170   -0.2152
      114.9770   -0.2928
      125.7290   -0.3128
      141.7050   -0.2920
      151.5360   -0.2472
      159.5230   -0.1856
      167.5110   -0.1212
      172.7823   -0.0674
      176.8145   -0.0166
      180.0000    0.0385
    </LiftDueToAoA>

    <DragDueToAoA scale="1.05">
      -180         0.3869
      -175.3000    0.4680
      -165.3000    0.6680
      -155.3000    0.9040
      -140.3230    1.3060
      -131.1065    1.5844
      -123.7332    1.7808
      -115.3000    1.9600
      -105.3000    2.1520
      -95.3000    2.2280
      -85.3000    2.1520
      -75.3000    1.9760
      -65.3000    1.6920
      -55.3000    1.3080
      -45.3000    0.9040
      -35.3000    0.6680
      -30.3000    0.5560
      -25.3000    0.4680
      -20.3000    0.4080
      -15.3000    0.3720
      -10.3000    0.3480
      -5.3000    0.3480
      -0.3000    0.3720
      4.7000    0.4080
      9.7000    0.4640
      14.7000    0.5400
      19.7000    0.6400
      24.7000    0.7560
      34.7000    0.9800
      44.7000    1.2480
      54.7000    1.6320
      64.7000    1.9600
      74.7000    2.1520
      84.7000    2.2280
      94.7000    2.1520
      104.7000    1.9600
      114.7000    1.6320
      124.7000    1.2480
      134.7000    0.9800
      144.7000    0.7560
      154.7000    0.5400
      164.7000    0.4080
      170.0461    0.3524
      174.9616    0.3524
      180.00      0.3869
    </DragDueToAoA>

    <DragDueToSideslip >
      -180.0000         0
      -170.0000    0.0596
      -160.0000    0.2424
      -150.0000    0.5724
      -140.0000    1.1372
      -130.0000    1.6872
      -120.0000    2.1032
      -110.0000    2.4452
      -100.0000    2.5196
      -90.0000    2.5344
      -80.0000    2.5196
      -70.0000    2.4452
      -60.0000    2.1032
      -50.0000    1.6872
      -40.0000    1.1372
      -30.0000    0.5724
      -25.0000    0.4160
      -20.0000    0.2424
      -15.0000    0.1336
      -10.0000    0.0596
      -5.0000    0.0148
      0         0
      5.0000    0.0148
      10.0000    0.0596
      15.0000    0.1336
      20.0000    0.2424
      25.0000    0.4160
      30.0000    0.5724
      40.0000    1.1372
      50.0000    1.6872
      60.0000    2.1032
      70.0000    2.4452
      80.0000    2.5196
      90.0000    2.5344
      100.0000    2.5196
      110.0000    2.4452
      120.0000    2.1032
      130.0000    1.6872
      140.0000    1.1372
      150.0000    0.5724
      160.0000    0.2424
      170.0000    0.0596
      180.0000         0
    </DragDueToSideslip>

    <PitchingMomentDueToAoA >
      -180.000    -0.1429
      -175.3000    0.1586
      -165.3000    0.5890
      -155.3000    0.7702
      -145.3000    0.8156
      -135.3000    0.8156
      -125.3000    0.7476
      -115.3000    0.5550
      -105.3000    0.1586
      -95.3000   -0.4530
      -85.3000   -1.0648
      -75.3000   -1.4612
      -65.3000   -1.6538
      -55.3000   -1.7216
      -45.3000   -1.7216
      -35.3000   -1.6764
      -30.3000   -1.5858
      -25.3000   -1.4272
      -20.3000   -1.1780
      -15.3000   -0.8608
      -10.3000   -0.5210
      -5.3000   -0.2038
      -0.3000    0.0226
      4.7000    0.2266
      9.7000    0.6570
      14.7000    1.0194
      19.7000    1.3592
      24.7000    1.6990
      34.7000    1.8350
      44.7000    1.8690
      54.7000    1.5858
      64.7000    1.4724
      74.7000    1.0648
      84.7000    0.4530
      94.7000   -0.6116
      104.7000   -1.0194
      114.7000   -1.1326
      124.7000   -1.4158
      134.7000   -1.4046
      144.7000   -1.3366
      154.7000   -1.1326
      169.4316   -0.6692
      180.000    -0.1429
    </PitchingMomentDueToAoA>

    <YawingMomentDueToSideslip >
      -180.0000         0
      -170.0000   -0.8154
      -160.0000   -1.6989
      -150.0000   -2.5146
      -140.0000   -3.1941
      -130.0000   -3.5679
      -120.0000   -3.6699
      -110.0000   -3.6018
      -100.0000   -3.3300
      -90.0000   -2.8542
      -80.0000   -2.1747
      -70.0000   -1.4952
      -60.0000   -0.8496
      -50.0000   -0.2040
      -40.0000    0.4011
      -30.0000    0.9513
      -25.0000    1.2912
      -20.0000    1.6311
      -15.0000    1.4952
      -10.0000    1.2234
      -5.0000    0.6795
      0         0
      5.0000   -0.6795
      10.0000   -1.2234
      15.0000   -1.4952
      20.0000   -1.6311
      25.0000   -1.2912
      30.0000   -0.9513
      40.0000    0.2718
      50.0000    1.0875
      60.0000    1.7601
      70.0000    2.2563
      80.0000    2.6640
      90.0000    2.9904
      100.0000    3.2622
      110.0000    3.4659
      120.0000    3.5340
      130.0000    3.4320
      140.0000    3.1941
      150.0000    2.5146
      160.0000    1.6989
      170.0000    0.8154
      180.0000         0
    </YawingMomentDueToSideslip>
  </Fuselage>

  <Engines>  	
    <Engine type="ConstantRPMEngine">
      <DebugInfo printDebugInfo="false"/>
      <General inertia="0.15"/>
      <!-- <Performance emergencyPowerHP="375" takeOffPowerHP="375"  maximumContinuousPowerHP="375" maxTorque="777" rotationResistance="0.000009"/> -->
      <Performance emergencyPowerHP="550" maxTorque="1000" rotationResistance="0.000009"/>
      <ControllerParams P="0.5" I="1.5" D="0.0" offset="150" targetRPM="4000"/>
    </Engine>

  </Engines>

  <DriveTrains>  	
    <DriveTrain type="GenericDriveTrain">
      <!-- <Lubrication CESRPMAtNominalOilPressure="3000" nominalOilPressureBar="2.0" nominalOilTemperatureCelsius="65" oilTemperatureDropPerKnot="0.05"/>  -->
			<!-- <TorqueLimits emergency="700" maximumContinuous="700" takeoff="700"/> -->
      <TorqueLimits emergency="1000"/>
      <GearBox gearRatios="1" reverseGearRatio="1"/>
      <Clutch isFreewheeling="true" maxClutchTorque="5000"/>
      <Engine index="0"/>
      <Load gearRatio="8.56" name="MainRotor"/>
      <Load gearRatio="1.3912" name="TailRotor"/>
    </DriveTrain>
    
  </DriveTrains>

  <ControlSystem>

		<CSComponent type="FCSAutoHoverTOH">
      <YawController P="0.0" D="0"/>
      <PitchController P="0.1" D="0.025"/>
      <RollController P="0.1" D="0.025"/>
    </CSComponent>

    <CSComponent type="FCSHelicopterAutoTrim100" >
    	
      <YawRateAndSideslipController printDebugInfo="false">
    		<YawRatePID P="0.18"  I="0.02" D="0.0" offset="0.0" integralMin="-50" integralMax="50" />
        <SideslipPID P="0.05"  I="0.01" D="0.01" offset="0.0" integralMin="-50" integralMax="50" />
        <Transition speedLow="10" speedHigh="20" />
        <Maximums maxYawRate="180" maxSideslip="75" />
        <InputMapping nonlinearity="1.5" />
      </YawRateAndSideslipController>

      <PitchRateController printDebugInfo="false">
        <PID P="0.02"  I="0.04" D="0.001" offset="0.0" integralMin="-25" integralMax="25" />
        <MaxPitchRate maxPitchRate="35" />
        <InputMapping nonlinearity="1" />
      </PitchRateController>

      <RollRateController printDebugInfo="false">
        <PID P="0.02"  I="0.04" D="0.001" offset="0.0" integralMin="-25" integralMax="25" />
        <MaxRollRate maxRollRate="70" />
        <InputMapping nonlinearity="1" />
      </RollRateController>
      
    </CSComponent>
    
    <CSComponent type="GenericControlSystem">
      <Variables>
        <Variable name="CSComponent_1/ControlOutput/pitchRollControl" member="roll" alias="latCyclic" />
        <Variable name="CSComponent_1/ControlOutput/pitchRollControl" member="pitch" alias="lonCyclic" />
        <Variable name="CSComponent_1/ControlOutput/pedals" alias="pedals" />
        <Variable name="CSComponent_1/ControlOutput/collective" alias="collective" />
        
        <Variable alias="rotorBrake" name="CSComponent_1/ControlOutput/rotorBrake"  />

        <Variable name="angularVelocityBCS" member="X" alias="pitchRateRad" />
        <Variable name="angularVelocityBCS" member="Y" alias="rollRateRad" />
        <Variable name="angularVelocityBCS" member="Z" alias="yawRateRad" />

        <Variable name="attitudeHPR" member="P" alias="p" />
        <Variable name="attitudeHPR" member="R" alias="r" />

        <Variable name="MainRotor/A1" alias="A1m" />
        <Variable name="MainRotor/B1" alias="B1m" />
        <Variable name="MainRotor/theta0" alias="Th0m" />

        <Variable name="TailRotor/A1" alias="A1t" />
        <Variable name="TailRotor/B1" alias="B1t" />
        <Variable name="TailRotor/theta0" alias="Th0t" />
        
        <Variable alias="mainRotorBrake"  name="MainRotor/rotorBrakeInput" />
      </Variables>

      <MathExpression>
        <Expression>
          latCyclic = latCyclic - clamp(rollRateRad * 0.7, -0.1 , 0.1 ),
          lonCyclic = lonCyclic + clamp(pitchRateRad * 0.7, -0.1 , 0.1 ),
          pedals = pedals + clamp(yawRateRad * 1, -0.2 , 0.2 ),
          A1m = linearInterp( -8.5, 8.5 , (latCyclic+1) * 0.5  ) ,
          B1m = linearInterp( -15.0 , 15 ,  (lonCyclic+1) * 0.5 )  ,
          Th0m= collective * 12.5 + 7,
          A1t = 0.0,
          B1t = 0.0,
          Th0t = pedals*45 - 2 ,                  
          A1m = degToRad(A1m),
          B1m = degToRad(B1m),
          Th0m = degToRad(Th0m),
          Th0t = degToRad(Th0t),
          mainRotorBrake = rotorBrake
        </Expression>
        
      </MathExpression>
      
    </CSComponent>
    
  </ControlSystem>

  <Rotors>
    <Rotor type="FGRotorBladeElementTheory">
      <InfoPrint printControlInputs="false" printFlappingInfo="false"/>
      <ModelConfiguration maxIntegrationStepSizeDeg="1.0" />

      <Geometry>
        <Position x="0.0" y="-0.05" z="0.8720" />
        <Tilt lateralTilt="0.0" longitudinalTilt="0" />
        <Blades radius="4.165" chord="0.171" rootCutout="0.7" count="5" hingeOffset="0.1333" flappingHingeLowerLimit="-5" flappingHingeHigherLimit="10" />
        <Rotation clockwise="false"/>
      </Geometry>
      
      <MechanicalFeatures Ir="355"  Ib="71" maxBrakeTorque="500" />

      <AerodynamicFeatures>
        <InducedVelocity groundEffectFactor="2" />
        
        <DesignRPM rpm="467"/>
        <Controls swashPlatePhaseAngle="-8" />
        <Blades  twist="-9" tipLossFactor="0.03">
          <LiftCoefficient>
            0           0.4           0.6           0.8          1.0          5.0
            -180     0.0           0.0          0.0           0.0          0.0          0.0
            -176    0.5133        0.5133       0.5133        0.5133       0.5133       0.5133
            -168    0.725         0.725        0.725         0.725        0.725        0.725
            -160    0.665         0.665        0.665         0.665        0.665        0.665
            -152    0.875         0.875        0.875         0.875        0.875        0.875
            -144    0.8525        0.8525       0.8525        0.8525       0.8525       0.8525
            -136    0.7225        0.7225       0.7225        0.7225       0.7225       0.7225
            -128    0.5925        0.5925       0.5925        0.5925       0.5925       0.5925
            -120    0.4625        0.4625       0.4625        0.4625       0.4625       0.4625
            -112    0.3325        0.3325       0.3325        0.3325       0.3325       0.3325
            -104    0.2025        0.2025       0.2025        0.2025       0.2025       0.2025
            -96     0.0725        0.0725       0.0725        0.0725       0.0725       0.0725
            -88    -0.0575       -0.0575      -0.0575       -0.0575      -0.0575      -0.0575
            -80    -0.1875       -0.1875      -0.1875       -0.1875      -0.1875      -0.1875
            -72    -0.3175       -0.3175      -0.3175       -0.3175      -0.3175      -0.3175
            -64    -0.4475       -0.4475      -0.4475       -0.4475      -0.4475      -0.4475
            -56    -0.5775       -0.5775      -0.5775       -0.5775      -0.5775      -0.5775
            -48    -0.7075       -0.7075      -0.7075       -0.7075      -0.7075      -0.7075
            -40    -0.8375       -0.8375      -0.8375       -0.8375      -0.8375      -0.8375
            -32    -0.9675       -0.9675      -0.9675       -0.9675      -0.9675      -0.9675
            -28    -0.996        -0.955       -0.946        -0.93        -0.918       -0.918
            -24    -0.988        -0.962       -0.938        -0.89        -0.854       -0.854
            -20    -0.98         -0.966       -0.93         -0.85        -0.79        -0.79
            -16    -0.972        -0.970       -0.922        -0.81        -0.726       -0.726
            -12    -0.724        -0.535       -0.66         -0.79        -0.662       -0.662
            -8     -0.19         -0.3         -0.55         -0.75        -0.62        -0.62
            -4     -0.45         -0.42        -0.47         -0.47        -0.425       -0.425
            0       0.03          0.05        0.075          0.08        -0.05        -0.05
            4       0.46          0.510       0.613          0.56         0.45         0.45
            8       0.89          0.98        0.915          0.810        0.8          0.8
            12      1.25          1.13        1.0            0.845        0.865        0.865
            16      0.98          0.96        1.08           0.86         0.895        0.895
            20      0.9856        0.9714      1.053          0.9          0.925        0.925
            24      0.9912        0.9828      1.031          0.94         0.955        0.955
            28      0.997         0.9942      1.01           0.98         0.985        0.985
            32      0.9675        0.9675      0.9675         0.9675       0.9675       0.9675
            40      0.8375        0.8375      0.8375         0.8375       0.8375       0.8375
            48      0.7075        0.7075      0.7075         0.7075       0.7075       0.7075
            56      0.5775        0.5775      0.5775         0.5775       0.5775       0.5775
            64      0.4475        0.4475      0.4475         0.4475       0.4475       0.4475
            72      0.3175        0.3175      0.3175         0.3175       0.3175       0.3175
            80      0.1875        0.1875      0.1875         0.1875       0.1875       0.1875
            88      0.0575        0.0575      0.0575         0.0575       0.0575       0.0575
            96     -0.0725       -0.0725     -0.0725        -0.0725      -0.0725      -0.0725
            104    -0.2025       -0.2025     -0.2025        -0.2025      -0.2025      -0.2025
            112    -0.3325       -0.3325     -0.3325        -0.3325      -0.3325      -0.3325
            120    -0.4625       -0.4625     -0.4625        -0.4625      -0.4625      -0.4625
            128    -0.5925       -0.5925     -0.5925        -0.5925      -0.5925      -0.5925
            136    -0.7225       -0.7225     -0.7225        -0.7225      -0.7225      -0.7225
            144    -0.8525       -0.8525     -0.8525        -0.8525      -0.8525      -0.8525
            152    -0.875        -0.875      -0.875         -0.875       -0.875       -0.875
            160    -0.665        -0.665      -0.665         -0.665       -0.665       -0.665
            168    -0.725        -0.725      -0.725         -0.725       -0.725       -0.725
            176    -0.5133       -0.5133     -0.5133        -0.5133      -0.5133      -0.5133
            180     0.0           0.0         0.0            0.0          0.0          0.0

          </LiftCoefficient>

          <DragCoefficient >
            0           0.4           0.6           0.8          1.0          5.0
            -180   0          0          0          0         0            0
            -176   0.733      0.733      0.733      0.733     0.733        0.733
            -168   0.995      0.995      0.995      0.995     0.995        0.995
            -160   0.84       0.84       0.84       0.84      0.84         0.84
            -152   0.68       0.68       0.68       0.68      0.68         0.68
            -144   0.7825     0.7825     0.7825     0.7825    0.7825       0.7825
            -136   0.9762     0.9762     0.9762     0.9762    0.9762       0.9762
            -128   1.1712     1.1712     1.1712     1.1712    1.1712       1.1712
            -120   1.3662     1.3662     1.3662     1.3662    1.3662       1.3662
            -112   1.561      1.561      1.561      1.561     1.561        1.561
            -104   1.76       1.76       1.76       1.76      1.76         1.76
            -96    1.952      1.952      1.952      1.952     1.952        1.952
            -88    2.079      2.079      2.079      2.079     2.079        2.079
            -80    2.086      2.086      2.086      2.086     2.086        2.086
            -72    2.005      2.005      2.005      2.005     2.005        2.005
            -64    1.826      1.826      1.826      1.826     1.826        1.826
            -56    1.554      1.554      1.554      1.554     1.554        1.554
            -48    1.262      1.262      1.262      1.262     1.262        1.262
            -40    0.9725     0.9725     0.9725     0.9725    0.9725       0.9725
            -32    0.6975     0.6975     0.6975     0.6975    0.6975       0.6975
            -28    0.562      0.57       0.578      0.593     0.601        0.601
            -24    0.417      0.448      0.469      0.52      0.543        0.543
            -20    0.267      0.33       0.361      0.44      0.486        0.486
            -16    0.12       0.208      0.285      0.364     0.428        0.428
            -12    0.018      0.022      0.191      0.29      0.37         0.37
            -8     0.008      0.009      0.07       0.16      0.248        0.248
            -4     0.0075     0.008      0.0125     0.065     0.152        0.152
            0      0.0075     0.008      0.008      0.017     0.09         0.09
            4      0.0085     0.0085     0.011      0.09      0.1525       0.1525
            8      0.011      0.014      0.073      0.17      0.249        0.249
            12     0.026      0.098      0.179      0.285     0.37         0.37
            16     0.23       0.23       0.283      0.361     0.428        0.428
            20     0.345      0.345      0.358      0.435     0.486        0.486
            24     0.455      0.455      0.467      0.508     0.543        0.543
            28     0.56       0.56       0.576      0.583     0.601        0.601
            32     0.6975     0.6975     0.6975     0.6975    0.6975       0.6975
            40     0.9725     0.9725     0.9725     0.9725    0.9725       0.9725
            48     1.2625     1.2625     1.2625     1.2625    1.2625       1.2625
            56     1.554      1.554      1.554      1.554     1.554        1.554
            64     1.826      1.826      1.826      1.826     1.826        1.826
            72     2.005      2.005      2.005      2.005     2.005        2.005
            80     2.086      2.086      2.086      2.086     2.086        2.086
            88     2.079      2.079      2.079      2.079     2.079        2.079
            96     1.9525     1.9525     1.9525     1.9525    1.9525       1.9525
            104    1.76       1.76       1.76       1.76      1.76         1.76
            112    1.5612     1.5612     1.5612     1.5612    1.5612       1.5612
            120    1.366      1.366      1.366      1.366     1.366        1.366
            128    1.171      1.171      1.171      1.171     1.171        1.171
            136    0.976      0.976      0.976      0.976     0.976        0.976
            144    0.7825     0.7825     0.7825     0.7825    0.7825       0.7825
            152    0.68       0.68       0.68       0.68      0.68         0.68
            160    0.84       0.84       0.84       0.84      0.84         0.84
            168    0.996      0.996      0.996      0.996     0.996        0.996
            176    0.733      0.733      0.733      0.733     0.733        0.733
            180    0.0        0.0        0.0        0.0       0.0          0.0

          </DragCoefficient>

        </Blades>


      </AerodynamicFeatures>
    </Rotor>

    <Rotor type="FGRotorMomentumTheory">
      <InfoPrint printControlInputs="false" printFlappingInfo="false"/>
      <Geometry>
        <Position x="-0.1" y="-4.9460" z="-0.0080"/>
        <Tilt lateralTilt="-90.0" longitudinalTilt="0.0" />
        <Blades radius="0.71" chord="0.050" count="2" hingeOffset="0.0" />
        <Delta3 angle="0" />
      </Geometry>
      
      <MechanicalFeatures Ir="0.35"  Ib="0.027"/>
      
      <AerodynamicFeatures>
        <GroundEffect magnitude="0.1" />
        <DesignRPM rpm="2874"/>
        <Blades liftCurveSlope="0.11" zeroLiftDragCoefficient="0.007"  twist="-9.4" />
        <Power inducedPowerCorrectionFactor="1.05" />
        
        <DynamicPressureRatio>
          <Sideslip>
            -1000  1.0
            1000   1.0
          </Sideslip>
        </DynamicPressureRatio>
        
      </AerodynamicFeatures>
      
    </Rotor>
    
  </Rotors>

  <StabilizersAndWings>
    <HorizontalStabilizerRight>
      <Geometry>
        <Position x="1.8140" y="-4.9460" z="0.9800"/>
        <Up x="0.0" y="-0.165047" z="0.986285"/>
        <Front x="0" y="0.986285" z="0.165047"/>

        <SurfaceArea area="0.38"/>
      </Geometry>
      <ControlResponse controlSurfaceLiftCoeffDerivative="0.0" controlSurfaceForceArmPos="0.0" />
      <AerodynamicFeatures>
        <DynamicPressureRatio>
          <AoA>
            -1000 0.93
            -30   0.93
            -25   0.93
            -20   0.88
            -15   0.71
            -10   0.71
            -5    0.71
            0     0.71
            5     0.71
            10    0.71
            15    0.76
            20    0.85
            25    0.93
            30    0.93
            1000  0.93
          </AoA>
        </DynamicPressureRatio>

        <MainRotorInplanewash>
          <Low_a1 a1 ="-6">
            -1000   0
            0       0
            10      -0.18
            20      0.04
            30      0.26
            40      0.47
            50      0.70
            60      0.91
            70      1.14
            80      1.36
            90      0.70
            100     0
            1000    0
          </Low_a1>

          <Medium_a1 a1 ="0">
            -1000  -0.35
            0      -0.35
            10     -0.53
            20     -0.18
            30     0.11
            40     0.32
            50     0.53
            60     0.73
            70     0.93
            80     1.14
            90     0.58
            100    0
            1000   0
          </Medium_a1>

          <High_a1 a1 ="6">
            -1000  -0.49
            0      -0.49
            10     -0.70
            20     -0.65
            30     -0.28
            40     0.03
            50     0.28
            60     0.53
            70     0.76
            80     0.99
            90     0.47
            100    0
            1000   0
          </High_a1>
        </MainRotorInplanewash>


        <MainRotorDownwash>
          <Low_a1 a1 ="-6">
            -1000 -0.12
            0     -0.12
            10    0.74
            20    1.66
            30    1.67
            40    1.71
            50    1.73
            60    1.76
            70    1.78
            80    1.55
            90    1.30
            100   1.05
            1000  1.05
          </Low_a1>

          <Medium_a1 a1 ="0">
            -1000 0.37
            0     0.37
            10    0.86
            20    1.69
            30    1.76
            40    1.82
            50    1.88
            60    1.91
            70    1.97
            80    1.74
            90    1.49
            100   1.24
            1000  1.24
          </Medium_a1>

          <High_a1 a1 ="6">
            -1000  0.72
            0      0.72
            10     1.25
            20     1.76
            30     1.82
            40     1.89
            50     1.97
            60     2.03
            70     2.10
            80     1.99
            90     1.80
            100    1.43
            1000   1.43
          </High_a1>
        </MainRotorDownwash>

        <GroundEffect startDistance="1.6" strength="0.0"/>
        <LiftCurve>
          -1000  0
          -180   0
          -150   0.61
          -140   0.69
          -130   0.69
          -120   0.61
          -110   0.46
          -100   0.24
          -90    0
          -80    -0.24
          -70    -0.46
          -60    -0.61
          -50    -0.69
          -40    -0.69
          -30    -0.61
          0      0
          30     0.61
          40     0.69
          50     0.69
          60     0.61
          70     0.46
          80     0.24
          90     0
          100    -0.24
          110    -0.46
          120    -0.61
          130    -0.69
          140    -0.69
          150    -0.61
          180    0
          1000   0
        </LiftCurve>

        <DragCurve >
          -1000   0.0
          -180    0.0
          -140    0.42
          -130    0.56
          -120    0.71
          -110    0.84
          -100    0.93
          -90     0.96
          -80     0.93
          -70     0.84
          -60     0.71
          -50     0.56
          -40     0.42
          0       0.008
          40      0.42
          50      0.56
          60      0.71
          70      0.84
          80      0.93
          90      0.96
          100     0.93
          110     0.84
          120     0.71
          130     0.56
          140     0.42
          180     0.0
          1000    0.0
        </DragCurve>
      </AerodynamicFeatures>
    </HorizontalStabilizerRight>

    <HorizontalStabilizerLeft copy="HorizontalStabilizerRight">
      <Geometry>

        <Position x="-1.8140" />
      </Geometry>
    </HorizontalStabilizerLeft>

    <VerticalStabilizer>
      <Geometry>

        <Position x="0" y="-4.778" z="0.1340"/>
        <Up x="-1.0" y="0.0" z="0"/>
        <Front x="0" y="1.0" z="0"/>

        <SurfaceArea area="2"/>
      </Geometry>
      <ControlResponse controlSurfaceLiftCoeffDerivative="0.0" controlSurfaceForceArmPos="0.0" />
      <AerodynamicFeatures>
        <DynamicPressureRatio>
          <Sideslip>
            -1000   0.95
            -30     0.95
            -25     0.84
            -20     0.75
            -15     0.68
            -10     0.63
            -5      0.61
            0       0.59
            5       0.61
            10      0.63
            15      0.68
            20      0.75
            25      0.84
            30      0.95
            1000    0.95
          </Sideslip>
        </DynamicPressureRatio>
        <MainRotorInplanewash>
          <Low_a1 a1 ="-6">
            -1000    0
            0        0
            10       -0.18
            20       0.04
            30       0.27
            40       0.49
            50       0.73
            60       0.95
            70       1.18
            80       1.41
            90       0.73
            100      0
            1000     0
          </Low_a1>

          <Medium_a1 a1 ="0">
            -1000   -0.36
            0       -0.36
            10      -0.55
            20      -0.18
            30      0.11
            40      0.33
            50      0.55
            60      0.75
            70      0.96
            80      1.18
            90      0.60
            100        0
          </Medium_a1>

          <High_a1 a1 ="6">
            -1000  -0.51
            0      -0.51
            10     -0.73
            20     -0.67
            30     -0.29
            40     0.04
            50     0.29
            60     0.55
            70     0.78
            80     1.02
            90     0.49
            100    0
            1000   0
          </High_a1>
        </MainRotorInplanewash>

        <MainRotorDownwash>
          <Low_a1 a1 ="-6">
            -1000  -0.12
            0      -0.12
            10     0.74
            20     1.67
            30     1.69
            40     1.73
            50     1.75
            60     1.78
            70     1.80
            80     1.57
            90     1.32
            100    1.06
            1000   1.06
          </Low_a1>

          <Medium_a1 a1 ="0">
            -1000    0.37
            0        0.37
            10       0.87
            20       1.71
            30       1.78
            40       1.84
            50       1.90
            60       1.93
            70       1.99
            80       1.76
            90       1.51
            100      1.26
            1000     1.26
          </Medium_a1>

          <High_a1 a1 ="6">
            -1000   0.72
            0       0.72
            10      1.26
            20      1.78
            30      1.84
            40      1.92
            50      1.99
            60      2.05
            70      2.12
            80      2.01
            90      1.82
            100     1.45
            1000    1.45
          </High_a1>
        </MainRotorDownwash>
        <GroundEffect startDistance="0" strength="0.0"/>
        <LiftCurve >
          -180     0
          -170     0.34
          -160     0.74
          -150     0.80
          -140     0.72
          -130     0.57
          -120     0.43
          -110     0.29
          -100     0.15
          -90      0
          -80      -0.15
          -70      -0.29
          -60      -0.43
          -50      -0.57
          -40      -0.72
          -30      -0.80
          -25      -0.80
          -20      -0.74
          0        0
          20       0.74
          25       0.80
          30       0.80
          40       0.72
          50       0.57
          60       0.43
          70       0.29
          80       0.15
          90       0
          100      -0.15
          110      -0.29
          120      -0.43
          130      -0.57
          140      -0.72
          150      -0.80
          160      -0.74
          170      -0.34
          180      0
        </LiftCurve>

        <DragCurve>
          -1000   0.0
          -180    0.0
          -140    0.42
          -130    0.56
          -120    0.71
          -110    0.84
          -100    0.93
          -90     0.96
          -80     0.93
          -70     0.84
          -60     0.71
          -50     0.56
          -40     0.42
          0       0.008
          40      0.42
          50      0.56
          60      0.71
          70      0.84
          80      0.93
          90      0.96
          100     0.93
          110     0.84
          120     0.71
          130     0.56
          140     0.42
          180     0.0
          1000    0.0
        </DragCurve>
      </AerodynamicFeatures>
    </VerticalStabilizer>

  </StabilizersAndWings>

  <GroundContacts>
    <GeneralConfiguration gearExtensionTime="3" maxSteerableGearDeflection="80" steerableGearSpeedCorrectionFactor="0.0"/>
    
    <GroundContact type="FGGroundContact200" >
      <Features isBrakable="false" isRetractable="false" isSteerable="false"  />
      <Aerodynamics equivalentFlatPlateArea ="0.0" />      
      <Suspension>
        <MountStation  x="-1.052" y="1.6933" z="-1.6317"/>
        <SliderAxis x="0" y="0" z="1" />
        <SuspensionLength length="0.2" />
        <SpringParameters springConstant="420000" damperConstant="50000" maxCompression="0.18" />
      </Suspension>      
      <Wheel mass="1" radius="0.1" >
       	<RollAxis x="1" y="0" z="0" />
        <Friction slidingFriction="0.5" resistanceTorqueNoBrake="400" resistanceTorqueFullBrake="400" />
      </Wheel>
      <Damage thresholdLoad="20000000" />
    </GroundContact>

    <GroundContact type="FGGroundContact200" >
      <Features isBrakable="false" isRetractable="false" isSteerable="false"  />
      <Aerodynamics equivalentFlatPlateArea ="0.0" />
      <Suspension>
        <MountStation  x="1.052" y="1.6933" z="-1.6317"/>
        <SliderAxis x="0" y="0" z="1" />
        <SuspensionLength length="0.2" />
        <SpringParameters springConstant="420000" damperConstant="50000" maxCompression="0.18" />
      </Suspension>
      <Wheel mass="1" radius="0.1" >
        <RollAxis x="1" y="0" z="0" />
        <Friction slidingFriction="0.5" resistanceTorqueNoBrake="400" resistanceTorqueFullBrake="400" />
      </Wheel>
      <Damage thresholdLoad="20000000" />
    </GroundContact>

    <GroundContact type="FGGroundContact200" >
      <Features isBrakable="false" isRetractable="false" isSteerable="false"  />
      <Aerodynamics equivalentFlatPlateArea ="0.0" />
      <Suspension>
        <MountStation  x="-1.052" y="-0.6387" z="-1.5650"/>
        <SliderAxis x="0" y="0" z="1" />
        <SuspensionLength length="0.2" />
        <SpringParameters springConstant="420000" damperConstant="50000" maxCompression="0.18" />
      </Suspension>
      <Wheel mass="1" radius="0.1" >
        <RollAxis x="1" y="0" z="0" />
        <Friction slidingFriction="0.5" resistanceTorqueNoBrake="400" resistanceTorqueFullBrake="400" />
      </Wheel>
      <Damage thresholdLoad="20000000" />
    </GroundContact>

    <GroundContact type="FGGroundContact200" >
      <Features isBrakable="false" isRetractable="false" isSteerable="false"  />
      <Aerodynamics equivalentFlatPlateArea ="0.0" />
      <Suspension>
        <MountStation  x="1.052" y="-0.6387" z="-1.5650"/>
        <SliderAxis x="0" y="0" z="1" />
        <SuspensionLength length="0.2" />
        <SpringParameters springConstant="420000" damperConstant="50000" maxCompression="0.18" />
      </Suspension>
      <Wheel mass="1" radius="0.1" >
        <RollAxis x="1" y="0" z="0" />
        <Friction slidingFriction="0.5" resistanceTorqueNoBrake="400" resistanceTorqueFullBrake="400" />
      </Wheel>
      <Damage thresholdLoad="20000000" />
    </GroundContact>

    <GroundContact type="FGGroundContact200" >
      <Features isBrakable="false" isRetractable="false" isSteerable="false"  />
      <Aerodynamics equivalentFlatPlateArea ="0.0" />
      <Suspension>
        <MountStation  x="0" y="-4.341" z="-0.65"/>
        <SliderAxis x="0" y="0" z="1" />
        <SuspensionLength length="0" />
        <SpringParameters springConstant="420000" damperConstant="50000" maxCompression="0" />
      </Suspension>
      <Wheel mass="0.1" radius="0.1" >
        <RollAxis x="1" y="0" z="0" />
        <Friction slidingFriction="0.5" resistanceTorqueNoBrake="1000" resistanceTorqueFullBrake="1000" />
      </Wheel>
      <Damage thresholdLoad="20000000" />
    </GroundContact>

	</GroundContacts>

</GenHeli600>
Retrieved from "https://community.bistudio.com/wiki?title=User:Benargee/Sandbox&oldid=86112"